1 Instrumentos para dispensado y lectura de microarreglos: robot cartesiano y lector de CCD
Resumen
Un microarreglo consiste en cientos o miles de microgotas de diferentes reactivos con volúmenes de nanolitros,
depositadas como una matriz sobre un soporte plano. Esta técnica desempeña un papel fundamental dentro del
multianálisis. El objetivo del trabajo fue el desarrollo de dos instrumentos para la construcción y análisis de microarreglos:
un robot dispensador y un lector de CCD (Charge Coupled Device), dispositivo Acoplado por Carga, por sus siglas
en Inglés. El robot posee movimiento tridimensional XYZ. Emplea actuadores lineales y servomotores sin escobillas
con codificador interno, lo que permite obtener una resolución de 1 μm en el plano XY, y un breve tiempo de dispensado
debido a la gran velocidad de los servomotores. Emplea dispensadores por contacto y no contacto. Posee estaciones para
la carga de reactivos, limpieza y comprobación de los dispensadores. El lector es una cámara de CCD de 490 píxeles x
490 píxeles, enfriada por un elemento Peltier para disminuir el ruido térmico. La luz excitadora se canaliza por un haz
de fibras ópticas e incide sobre el microarreglo y la fluorescencia emitida es captada por el CCD. El soporte plano es una
placa de poliestireno con capacidad para 96 microarreglos de hasta 100 puntos y área de 6 mm2 x 6 mm2 cada uno. Cada
equipo se controla por una computadora personal que permite la programación de la secuencia de trabajo según un protocolo
flexible. Estos instrumentos son los primeros de su tipo construidos en Cuba. Permiten el dispensado y la lectura
de microarreglos fluoresce
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